●  2010年1月永騰翔齒輪減速機有限公司成立

●  2010年3月公司開始研發齒輪減速機項目取得初步進展。

●  2010年6月，成功開發出第一代HWL型齒輪減速機；

●  2011年8月，公司成立專門研發小組。開啟HWL2-20DT減速機項目。

●  公司于2012年獲得了2個外觀設計專利，2012年8月獲得一個發明專利和一個實用新型專利。2014年獲得實用新型專利4項。
●  2012年10月，公司第一臺WHL2-20DT型齒輪減速機在湖北武漢參與施工。

●  2013年3月，公司研發生產的HWL2-20DT型齒輪減速機獲得多項國內著名工程認可。
●  2013年5月，公司生產的HWL2-20DT型齒輪減速機第一次踏出國門出口新加坡參與施工。
●  2014年8月，公司生產的HWL2-20DT型齒輪減速機遠赴日本參與施工。

●  2014年8月，全面停止生產第一代HWL550型齒輪減速機，轉為生產取代產品HWL2-20DT型齒輪減速機。
●  2014年10月，公司生產的HWL2-20DT型齒輪減速機參與水電二局招標項目并一舉中標，參與剛果金沙薩機場項目建設。
●  2014年11月，公司產品參與浙江嘉紹江大橋項目建設，12臺機器參與施工。

●  2015年2月，公司提出整機質保兩年，全國24小時到達客戶施工現場的售后承諾，標志著公司產品質量走向另一個新的高度。
●  2015年5月，公司產品出口越南，柬埔寨，俄羅斯。
●  2015年8月，公司開始研發HWL2-30DS型齒輪減速機并取得成功。
●  2015年9月，第一臺HWL2-30DS型齒輪減速機在四川省綿陽市參與施工。
●  2016年2月，第一臺HWL2-30DS型齒輪減速機銷售到中國的臺灣省。

●  2016年5月，公司獲得中國傳動行業10大品牌等多項榮譽稱號。
●  2016年3月，公司注冊了相關商標。
●  2016年8月，公司通過了ISO9002國際質量體系認證。
●  2016年10，公司產品在中海油、武船重工、北船重工等大型國企參與生產。